🌟SLAM算法探索🌟
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2025-03-25 06:08:51
摘要 最近研究了几种2D SLAM算法，发现它们各有千秋！👀 其中有些算法甚至不需要里程计也能完成建图任务，简直太酷了！💡首先聊聊Laser SLAM
最近研究了几种2D SLAM算法，发现它们各有千秋！👀 其中有些算法甚至不需要里程计也能完成建图任务，简直太酷了！💡
首先聊聊Laser SLAM，它利用激光雷达的数据进行定位和建图，精准度高但对环境要求较高。接着是Graph-based SLAM，通过构建图优化路径规划，特别适合复杂场景。还有一种是MonoSLAM，仅靠单目摄像头就能实现定位，简直是视觉SLAM中的明星选手！📸
值得一提的是，这些算法无需里程计也能工作，比如ORB-SLAM2，它结合了视觉特征点与地图匹配技术，在无额外传感器支持下依旧表现优异。🌈 这些技术不仅推动了机器人领域的发展，也为自动驾驶、无人机导航等领域提供了更多可能性。🚀
小伙伴们，你们对哪种SLAM算法最感兴趣呢？💬
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