📚ROS基本操作(新手必看教程)✨
发布时间：2025-03-26 01:40:09来源：
对于刚接触ROS（Robot Operating System）的小伙伴来说，掌握基础操作至关重要！以下是一些入门小贴士，帮助你快速上手。
首先，安装ROS环境是第一步。确保你的系统支持ROS，并按照官方文档完成安装。安装完成后，别忘了初始化设置，运行`roscore`启动主节点。这是所有ROS通信的核心所在。💡
其次，学习如何使用`roslaunch`和`rosrun`命令。它们能帮你轻松启动节点或整个系统。比如，想要运行一个简单的发布者-订阅者示例，只需输入`rosrun turtlesim turtlesim_node`即可启动模拟器，再打开另一个终端输入`rosrun turtlesim turtle_teleop_key`来控制乌龟移动。🐢➡️🐢
最后，记得利用`rostopic`和`rosservice`查看话题和服务信息。这有助于理解数据流并调试问题。例如，用`rostopic list`列出当前活跃的话题列表，或者通过`rosservice call /gazebo/spawn_sdf_model`加载自定义模型。🔧⚙️
跟着这些步骤，相信你能迅速熟悉ROS的基本操作！🚀
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