激光雷达和相机联合标定 🚗|RF|💡
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2025-03-11 23:12:05
摘要 随着自动驾驶技术的飞速发展，激光雷达（LIDAR）与相机的融合应用已成为实现精准环境感知的关键。为了使这两种传感器能够高效协作，进行激...
随着自动驾驶技术的飞速发展，激光雷达（LIDAR）与相机的融合应用已成为实现精准环境感知的关键。为了使这两种传感器能够高效协作，进行激光雷达与相机的联合标定变得尤为重要。通过这一过程，我们可以确保两种设备获取的数据在空间上对齐，从而提高自动驾驶系统对周围环境的理解能力。
在联合标定过程中，我们首先需要准备一些特定的标定工具和环境。这些标定工具包括但不限于具有已知几何形状的标定板，以及用于记录数据的软件。接着，我们需要在不同的位置和角度下，同时采集激光雷达与相机的数据，以便于后续处理。通过对采集到的数据进行分析和比对，我们可以计算出激光雷达与相机之间的精确转换关系，即外参矩阵。
最后，经过一系列复杂的数学运算和优化算法，我们便可以得到一组最优的参数值，使得激光雷达与相机的测量结果能够在三维空间中准确对应起来。这不仅为自动驾驶汽车提供了更加可靠的安全保障，也为未来的智能交通系统奠定了坚实的基础。🔍|RF|🚗
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